Domingo Esteso López (nació en San Clemente, Cuenca, España, 1882 – falleció en Madrid, 1937) fue un luthier español formado recientemente en el taller de Manuel Ramírez en Madrid. En 1915, Domingo Esteso abrió su propio taller en Madrid junto a su esposa Nicolasa Salamanca que barnizaba las guitarras de Domingo Esteso. Este fue el responsable de la formación de sus sobrinos y maestros guitarreros Faustino, Mariano y Julio Conde, conocidos como Hermanos Conde. Estos en turno formaron a Felipe Conde y Mariano Conde, representantes de la tercera generación de constructores de guitarras.
Domingo aprendió el oficio bajo la tutela de Manuel Ramírez en su taller de Madrid. En este mismo taller coincidió trabajando con Modesto Borreguero, Enrique García y Santos Hernández convirtiéndose en sucesores destacados del taller del ilustre maestro guitarrero Manuel Ramírez. En 1915, Domingo Esteso se independizó y abrió su propio taller en C/ Gravina, 7 de Madrid, junto a su mujer Nicolasa Salamanca que barnizaba las guitarras de Domingo Esteso. Domingo Esteso presenta sus propias innovaciones a la construcción de sus guitarras que se destacan por su trabajo impecable, sencillez estética, materiales inmejorables, ligereza y sobre todo su sonido limpio y brillante, a veces calificado como «antiguo».
Sus sobrinos Faustino y Mariano Conde ingresaron en el taller en 1926 y 1929 respectivamente y aprendieron el oficio con él.
